Работа с Queen Unisense (version 1)
Queen unisense (далее просто unisense) - это средство расширения стандартных возможностей queen board. Unisense решает следующие основные задачи:
- расширение каналов ввода/вывода;
- расширение функций: сервоприводы, адресные/пиксельные ленты, получение идентификаторов RFID меток, обработка сигналов от IR-передатчиков, организация беспроводной связи и т.д.;
- интеграция любых arduino-контроллеров с произвольной прошивкой в систему QUEEN (для продвинутых пользователей).
Аппаратная часть Queen Unisense
По сути unisense представляет собой обычную arduino и rs485 преобразователь интерфейсов. Unisense можно приобрести в виде готовой платы магазине ERD, а можно элементарно сделать ее самим.
Плата Queen Unisense
Внимание! На данный момент плата queen unisense version 1 снята с производства.
Создание Queen Unisense своими руками
Queen Unisense можно изготовить из любого arduino микроконтроллера. Для этого нужен сам микроконтроллер, клеммный шилд, резистор на 1 кОм (опционально) и модуль TTL-RS485. Все это можно купить в любом магазине. Ниже будут приведены схемы для сборки Unisense для трех разных контроллеров Arduino Uno, Nano, Mega. Во всех случаях мы настоятельно рекомендуем использовать screw shield для крепления проводов в клеммы, а также резистор на 1 кОм в качестве pull down резистора для того, чтобы заглушить передатчик RS485 модуля пока Arduino не проинициализирована.
Queen Unisense для Arduino Uno
Для этого необходимо иметь следующие компоненты
arduino uno | uno screw shield | rs485 module | 1 kOm resistor |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
Для удобства можно использовать DFRobot RS485 shield вместо rs485 module и резистора (это по сути одно и тоже):
Queen Unisense для Arduino Nano
Для этого необходимо иметь следующие компоненты
arduino nano | nano screw shield | rs485 module | 1 kOm resistor |
|---|---|---|---|
 |  | | |
Queen Unisense для Arduino Mega
Для этого необходимо иметь следующие компоненты
arduino mega | mega screw shield | rs485 module | 1 kOm resistor |
|---|---|---|---|
 |  | | |
Внимание! На некоторых чипах Arduino Mega некорректно работает RS485 на UART0 (RX0,TX0). Но uniense может работать и на других UART: RX1/TX1, RX2/TX2, RX3,TX3. Для этого нужно просто подключить два провода вместо RX0/TX0 к другому UART порту.
Подключение Queen Unisense к Control Sysytem
Queen unisense запитывается от 5В и подключается к Control System посредством RS485, который предоставляет Serial Server:
Подключение осуществляется прямым образом: клемма A сервера к клемме A unisense, клемма B сервера к клемме B unisense. К одному Serial Server можно подключить до 8 устройств queen unisense.
Подготовка программ для Queen Unisense
Для прошивки unisense требуется установить Arduino IDE. Мы рекомендуем версию 1.0.6. Вы можете скачать его с официального сайта или с нашего облака.
После установки необходимо зайти в папку расположения программы Arduino IDE, далее нужно зайти в папку libraries, создать там папку queen_bus и поместить туда файлы библиотеки queen unisense, которые можно скачать здесь. Все готово для работы с unisense и теперь вы можете воспользоваться готовыми прошивками или написать свою.
Готовые прошивки для Queen Unisense
Здесь перечислены готовые прошивки для queen unisense. Все, что требуется - это открыть любую из прошивок при помощи Arduino IDE, извлечь arduino из screw shield, подключить к ноутбуку, прошить его нужной прошивкой и поместить arduino обратно в screw shield.
fullin - все пины, исключая 13 - он не используется, настроены как digital IN и подтянуты к 5V, аналоговые пины - как analog IN; прошивка под nano/uno;
fullout - все пины настроены как digital OUT, кроме пинов 3, 5, 6, 9, 10, 11 - они настроены как PWM; прошивка под nano/uno;